Januar 1999: Einsatz von Linux im Bereich der Robotik

Editorial

Zu Anfang nahm ich am LinuxFocus Projekt teil, weil ich der Meinung war, daß die spanisch sprechende Linux Gemeinde ein freies GNU/Linux Magazin brauchte. Damals waren die meisten LF Artikel ursprünglich in Englisch geschrieben, die Hauptarbeit bestand darin, diese ins Spanische zu übersetzen. Es war überhaupt nicht abzusehen, daß eine so große Resonanz von spanischen und latein-amerikanischen Linuxern kommen würde. Der Erfolg wurde erst durch die große Zahl von Helfern (momentan über 90!), die breite Leserschaft und der Erwähnung in der Fachpresse möglich.

Schon vor dem LinuxFocus lieferten Projekte wie LuCAS (Linux in CAStilian - "Linux in Spanisch") oder SLUG (Spanish Linux User Group) spanische Linux Dokumentation. Ihr Hauptziel war und ist es, Dokumentation im Rahmen des LDP (Linux Documentation Project), ins Spanische zu übersetzen. Unser Ziel ist ähnlich in dem Sinne, daß wir GNU/Linux relevante Texte in Spanisch verfügbar machen. Allerdings haben wir auch einen "pädagogischen" Anspruch. Unserer Meinung nach kommt es nicht nur auf den technischen Inhalt der Artikel an, sondern auch auf die Art und Weise, wie diese Inoformationen präsentiert werden.

Für alle Mitarbeiter ist der LinuxFocus mehr als nur ein Hobby und Vergnügen. Vielmehr stellt er auch einen Weg dar, neue Bereiche zu erschließen. Autoren, Übersetzer und Reviewer erweitern ihre Erfahrung und zeigen so ihr Wissen und ihre Fähigkeiten. Diese Art von Wissen und Erfahrung wird heutzutage von vielen Firmen verlangt.

LinuxFocus stellt einen Treffpunkt für Leute dar, die ihr Wissen mit anderen teilen wollen und Lesern, welche ein bisschen mehr wollen, als an der Oberfläche von Linux zu kratzen.

Willkommen zurück

Nach langer Abwesenheit kehrte Esperanza Sepulveda in den Schoß der LF Familie zurück. Ihre Fähigkeiten werden uns nicht nur qualitativ hochwertige Illustrationen bescheren, sondern auch bei der Verminderung der Speichergröße und somit der Ladezeiten der Bilder helfen.

Sie ist Grafikdesignerin und machten ihren Kunstabschluß an der Facultad de Bellas Artes de Madrid. Sie ist weiterhin an dieser Hochschule tätig und nimmt an einem Forschungsprojekt über Kunst und digitale Medien teil. Sie ist Teil einer Gruppe der Abteilung für Grafikdesign und ist recht versiert im Bereich digitaler Nachbearbeitung und Design. Ihr Interesse am Internet als Kommunikationsmedium führte sie zum LinuxFocus und machte sie zu einer wertvollen Mitarbeiterin.

Inhalt

Hardware Review

• Ein selbstgesteuertes Fahrzeug auf der Basis von Linux, von Vicente Egea, Jorge Garrido, Roberto Guzm�n und Ranko Zotovic
  Der Bereich der mobilen Robotik erlebte in den vergangenen Jahren ein gewaltiges Wachstum. Viele Institute für Robotik, Mechatronik und künstliche Intelligenz haben einen großen Teil ihrer Forschung auf selbstgesteuerte Fahrzeuge ausgerichtet. Bis jetzt haben hohe Entwicklungskosten ihren Einsatz auf die Raumfahrt, das Militär, Atomkraftwerke, usw. beschränkt. Doch der erreichte Entwicklungsstand erlaubt jetzt ihre Anwendung in kommerziellen Bereichen wie Landwirtschaft, Industrie, Dienstleistungssektoren, Bergbau und Medizin. Es handelt sich um eine Schlüsseltechnologie, die ein spektakuläres Wachstumspotential beinhaltet.
• Die Happy Hacking Tastatur, von Miguel Angel Sepulveda
  "Happy Hacking" heißt eine Tastatur, die von PFU American Inc. gebaut wird und dem LinuxFocus zur Ansicht zugeschickt wurde. In diesem Artikel werden einige Eindrücke über diese stabile und vielseitige Tastatur geschildert.
• Installation und Konfiguration eines RAID Systemes, von Antonio Castro
  RAID (Redundant Array of Inexpensive Disks) besteht aus einer Reihe von Systemen, um eine Anzahl von Festplatten so zu organisieren, daß sie sich wie eine einzelne Platte verhalten. Dabei arbeiten die Geräte parallel, wodurch das Zugriffsverhalten verbessert wird und die gespeicherten Daten besser vor Zerstörung gesch�tzt sind.

UNIX Grundlagen

• Dateizugriffsrechte, von Guido Socher
  Dieser Artikel teilt sich in zwei Teile: Der erste Teil (Einfache Dateizugriffsrechte) ist eine kurze Einführung über Filezugriffsrechte unter UNIX. Der zweite Teil (T-bits, SUID und SGID) behandelt sehr fortgeschrittene Features von Linux, die über die einfachen "read-write-execute" Dateizugriffsbits hinausgehen.

Programmierung & Entwicklung

• Java, Teil II, von Jose Fernandez
  In diesem Teil der Serie geht der Autor weiter auf Datentypen, Variablen, Kontrollanweisungen, usw. ein. Der Artikel führt den Leser so zum wichtigsten Thema: der Klasse.

Software Review

• PG2CGI: WWW basierter Datenbankzugriff, von Luis Colorado
  PG2CGI dient als Schnittstelle zwischen Datenbanken und CGI Skripten. Der Autor stellt in diesem Artikel kurz die Struktur und Funktionsweise des Programmes vor. Ein sehr interessanter Artikel für Benutzer von Informationssystemen und WWW Administratoren.