Janvier 1999: La Robotique Bas�e sur Linux

Editorial

Au d�but, j'ai rejoins le projet LinuxFocus parce que je pensais qu'il existait un besoin pour un magazine en langue espagnole d�di� � GNU/Linux. A cette �poque, tous les articles re�us par LF �taient en langue anglaise et la plus grande partie du travail consistait � les traduire en espagnol. Il n'�tait pas ais� de deviner quel acceuil cela aurait aupr�s des espagnols et sud am�ricains. Le succ�s est venu du grand nombre de collaborateurs (actuellement plus de 90), de la foule de lecteurs et de la reconnaissance de la presse technique.

Avant le d�marrage de LinuxFocus, des projets comme LuCAS (Linux en CAStilian) ou SLUG (Spanish Linux User Group) avaient d�j� r�dig� de la documentation en espagnol. Leur principal objectif �tait, et demeure la traduction du LDP (Linux Documentation Project) en espagnol. Notre but est similaire dans la mesure o� nous produisons de la documentation pour GNU/Linux en espagnol, mais d'un point de vue p�dagogique. Nous pensons que non seulement le contenu technique des articles est important, mais aussi la fa�on dont l'information est pr�sent�e.

LinuxFocus est plus qu'un passe temps et qu'une source de satisfaction pour tout ceux qui participent au projet, c'est aussi un moyen d'ouvrir de nouveaux horizons professionnels. Les auteurs, les traducteurs et les correcteurs perfectionnent et montrent constamment leur savoir faire. Ce type de savoir faire est celui requis par la plupart des entreprises.

LinuxFocus est un forum de gens qui poss�dent un savoir et d�sirent le partager avec d'autres et des lecteurs qui souhaitent plus qu'une simple introduction au mondes fantastique de Linux.

Bienvenue

Apr�s une longue absence, Esperanza Sepulveda retrouve la famille de LF. Elle utilisera son expertise pour fournir des illustrations de qualit� au magazine tout en r�duisant le temps de chargement des images.

Elle est conceptrice graphique, diplom�e en arts de la facult� des Beaux Arts de Madrid. Elle poursuit un troisi�me cycle dans la même universit� et participe � un projet de recherche qui concerne les arts et les supports num�riques. Elle travaille pour une entreprise dans le d�partement des arts graphiques et poss�de une exp�rience en conception et retouche graphique num�rique. Son interêt pour internet en tant que moyen de communication l'a amen� � rejoindre LinuxFocus.

Sommaire

Le Mat�riel

• Un v�hicule autoguid� Bas� sur Linux par Vicente Egea, Jorge Garrido, Roberto Guzm�n, Ranko Zotovic
  Le domaine de la robotique mobile a �norm�ment grossit ces derni�res ann�es. De nombreux d�partements de robotique, m�catronique, et intelligence artificielle ont concentr�s leurs recherches sur l'�tude de v�hicules autonomes. Jusqu'ici, le coût �l�v� des recherches et d�veloppements � limit� leur utilisation aux industries a�ronautique, spatiale, militaire ou nucl�aire. Toutefois, les �volutions rapides de cette technologie en permettent l'introduction dans des secteurs commerciaux comme l'agriculture, l'industrie, les services, la m�decine, les mines et d'autres. C'est un secteur stat�gique avec un fort potentiel de croissance.
• Le clavier Happy Hacking par Miguel Angel Sepulveda
  "Happy Hacking" est un clavier fabriqu� par PFU American Inc. et propos� en test � LinuxFocus. Voici nos impressions sur ce clavier robuste et versatile.
• Installation et Configuration d'un syst�me RAID par Antonio Castro
  Le RAID (Redundant Array of Inexpensive Disks: Ensemble Redondant de Disques bon march�) est un syst�me qui permet d'organiser plusieurs unit�s de disques en une seule qui se comporte alors comme un unique disque virtuel mais fait travailler les divers disques en parall�le am�liorant ainsi les temps d'acc�s et la fiabilit� de stockage de l'information en cas de crash accidentel.

Les base d'UNIX

• Les Permissions d'acc�s aux fichiers par Guido Socher
  Cet article comprend deux parties: La premi�re (Les bases des droits d'acc�s aux fichiers) est une tr�s courte introduction au concept de gestions des acc�s aux fichiers sous Unix. La seconde partie (bit-T, SUID et SGID) concerne des possibilit�s avanc�es de Linux qui d�passent les drapeaux de base "lecture-ecriture-ex�cution".

D�veloppement

• Java. Partie II par Jose Fernandez
  Voici le second chapitre de la s�rie sur Java. L'auteur continue son �tude avec les types de donn�es, les variables, les instructions de contrôle, etc. Ceci conduira au sujet le plus important, c'est � dire les classes.

Revue Logiciel

• PG2CGI Acc�der aux bases de donn�es depuis le Web par Luis Colorado
  PG2CGI est un programme qui permet d'interfacer des bases de donn�es et des scripts cgi. L'auteur de cet article pr�sente rapidement la conception d'un programme et d�taille son fonctionnement. C'est un article tr�s int�ressant pour les administrateurs de donn�es ou de site web.