Ocak 1999: Linux Tabanl� Robotikler

�eviri: Ceyhun Elmas

Ba�yaz�:

Ba�larken, ben LinuxFocus'a kat�ld�m bundan s�zetmek istiyorum ��nk� �spanyolca konu�anlar�n �cretsiz GNU/Linux dergisine gereksinimleri olduklar�n� d���nd�m. O g�nlerde LF'e gelen t�m yaz�lar�n asl�n�n �ngilizce'de haz�rlanm�� olmakta ve bir�ok ki�i taraf�ndan �spanyolca'ya �evrilmesi gerekmekteydi. �spanyol ve Latin Amerika halklar�ndan b�yle b�y�k bir ilginin gelece�ini sezmek kolay de�ildi. Ba�ar� �ok say�da i�birlik�imiz (bu anda 90'dan �ok), b�y�k say�da okuyucu ve teknik bas�ndaki tan�nm��l���m�zla g�ndeme getirildi.

LinuxFocus'a ba�lamadan �nce LuCAS (Linux in CAStilian) ya da SLUG (�spanyol Linux Kullan�c� Grubu) gibi olu�umlar�n zaten �spanyolca kaynakyaz�lar� olu�turuluyordu. T�m bunlardaki ama� ki hala da �yledir LDP (Linux Kaynakyaz�land�r�m Projesi) taraf�ndan olu�turulan kaynakyaz�lar�n �spanyolca'ya �evrilmesiydi. Amac�m�z benzer bir anlay��la GNU/Linux ile ilgili �spanyolca kaynakyaz�lar olu�turmak fakat bunu yaparken de e�itsel bir bak�� a��s� getirmekti. Yaz�lar�n sadece teknik bilgiler ile s�n�rl� kalmamas�n�n �nemli oldu�unu d���n�yoruz fakat zaten sunulan bilgi de bu yoldad�r.

LinuxFocus, yap�s�ndaki t�m �al��anlara daha keyifli daha zevkli bir u�ra� durumuna geldi bu da zaten yeni uzmanl�k alanlar� a��lmas�n�n yoludur. Yazarlar, �evirmenler ve inceleyiciler daima zindeler ve kendi uzmanl�k alanlar�n�, bilgilerini g�steriyorlar. Bilginin bu �ekli, gereksinim ne ise en iyi �ekilde kar��lama bi�iminde kendisini g�stermektedir.

LinuxFocus, bilgili ve bilgisini di�er bilgili insanlarla payla�may� isteyen ve Linux'un harika d�nyas�nda bilinenlerden daha fazlas�n� ��renmek, varolan bilgileri geli�tirmek isteyen insanlar�n birle�ti�i bir kav�ak haline gelmi� durumdad�r.

Yuvana ho�geldin

Esperanza Sepulveda, uzun zaman �nce LF ailesine kat�lm��t�. Kendisi ustal���n� sadece dergiye sa�lad��� y�ksek kalitedeki resimlerde kullanmayacakt� fakat zaten bu resimler y�reye�ekim b�y�kl���ne getirilmek durumundayd�.

Kendisi bir grafik tasar�mc�s� ve Facultad de Bellas Artes de Madrid'de sanat e�itimi alm��. Yine ayn� okula doktora ��rencisi olarak devam ediyor ve parmaksay�sal (digital) medya va sanat konusunda bir ara�t�rma projesinde g�revli bulunuyor. �al��malar� grafik tasar�m� i�eren kurumlara y�nelik ve parmaksay�sal (digital) d�zeltme ve tasar�m konusunda deneyimli. �nternet �zerindeki ileti�imli medya ilgisini �ekiyor ve bu da kendisinin LinuxFocus ile birlikte olmas�na neden oluyor.

��erik

Donan�m G�zdenge�irimi

• Linux Tabanl� �zyolg�sterimli Bir Ta��t Yazarlar: Vicente Egea, Jorge Garrido, Roberto Guzm�n, Ranko Zotovic
  �eviri: Evren Ergin
  
  Mobil robotikleri alan�nda ge�ti�imiz bir ka� sene i�erisinde inan�lmaz bir bilgi birikimi elde edinildi. Robotik, Mechatronics ve Yapay Zeka konular�nda �al��an bir �ok birim �al��malar�n� �zerk (autonomous) ta��tlar�n �zerinde yo�unla�t�rd�. Bunlar�n kullan�m�, �imdiye kadar, R & D'deki y�ksek maliyet nedeniyle uzay ve havac�l�k ile askeri ve n�kleer g�� konular�yla s�n�rl�yd�. Bununla birlikte, geli�imin bu andaki gidi�i, tar�m, end�stri, hizmet, ila� ve di�erleri gibi tecimsel (ticari) alanlar�n devreye sokulmas�n� g�ndeme getiriyor. Bu sekt�r b�y�me i�in b�y�k potansiyelle stratejik bir yap�ya sahip bulunmaktad�r.
• Happy Hacking Klavye Yazar: Miguel Angel Sepulveda
  �eviri: Ay�en B�y�kak�n
  Happy Hacking, PFU American Inc. taraf�ndan �retilen bir klavye olup g�zdenge�irim i�in LinuxFocus'a sunulmu�tur. Burada, bu sa�lam ve �ok y�l� klavye �zerindeki izlenimlerimiz sunulmaktad�r.
• Bir RAID Sistemin Kurulumu ve Bi�imlendirimi Yazar: Antonio Castro
  �eviri: Ay�en B�y�kak�n
  RAID(Ucuz A��r�yinelemeli Tekerler Dizisi, �ngilizcesi: Redundant Array of Inexpensive Disks), bir�ok s�r�c�n�n, �e�itli s�r�c�lerin paralel �al��mas�yla, tek bir sanal s�r�c� gibi alg�lanmas�n� sa�layan sistemler b�t�n�n� i�erir. B�ylece elde olmayan g��melerde depolanan bilgilerin bellekte korumaya al�nma ba�ar�m (performance) d�zeyini artt�rmak m�mk�n olur.

UNIX Temelleri

• Dosya Eri�im �zinleri Yazar: Guido Socher
  �eviri: Azime �zt�rk
  Bu yaz� iki k�s�m i�eriyor: Birinci k�s�m (Temel dosya giri� izinleri), Unix alt�nda dosya giri� izinlerinin nas�l yap�ld���na k�saca de�iniyor. �kinci k�s�m (T-bit, SUID and SGID), Linux'da temel "oku-yaz-�al��t�r" bayraklar�n�n (flag) �tesinde daha ayr�nt�l� bilgi i�eriyor.

Geli�tirim

• Java. B�l�m II Yazar: Jose Fernandez
  �eviri: Kadriye �zt�rk
  Bu Java serisinin ikinci yaz�s�d�r. Yazar veri �e�itleri, de�i�kenler, kontrol deyimleri ve benzer konularla ilgili �al��malar� s�rd�r�yor. Yaz�, s�n�flar gibi �ok �nemli bir konuya yol g�sterici olacak

Yaz�l�m G�zdenge�irimi

• G�rsel Sanalortamdan Veritaban�na PG2CGI Giri�i Yazar: Luis Colorado
  �eviri: G�rkem �evik
  PG2CGI veriyap�lar� ve cgi yaz�mlar� (script) aras�nda aray�z g�revi g�ren bir programd�r. Yazar yaz�s�nda programlar�n nas�l tasarland��� ve nas�l �al��aca�� konular�nda a��klamalar vermektedir. Bilgi sistemleri kullan�c�lar� ve g�rsel sanaly�re y�netmenleri i�in �ok ilgin� bir yaz�.